奇米影视盒播放器公共首款RISC-V机械臂来了，软硬件全面开源

发布日期：2025-04-26 17:18 点击次数：123

机器东谈主前瞻（公众号：robot_pro）奇米影视盒播放器

作家 | 江宇

裁剪 | 漠影

机器东谈主前瞻 4 月 25 日音讯，近日，大象机器东谈主和一家专注RISC-V架构芯片的公司——进迭时空，联手推出了一款六轴机械臂：myCobot 280 RISC-V。

这款机械臂最大的亮点在于：它是公共首款基于RISC-V全栈开源架构的六轴融合机器东谈主。换句话说，从“芯”到“体”，这款机械臂都走的是一条不依赖传统架构、而是拥抱开源RISC-V生态的谈路。

进迭时空看成国产RISC-V芯片领域的新锐玩家，主攻AI CPU场地，居品掩盖RISC-V高性能通用核、AI核、NoC总线及完竣芯片平台。他们还在打造一整套面向腹地大模子的考虑基础措施，力求为AI机器东谈主和AI考虑机打好“地基”。

大象机器东谈主这边则是国内融合机器东谈主领域的老样貌，尤其擅长袖珍桌面机械臂。这次合作的主角myCobot 280，本等于其经典居品系列之一。

两家公司这次把各自看家的本事拼在一王人，研发了新版块——myCobot 280 RISC-V。它搭载了进迭时空自研的RISC-V AI CPU芯片“K1”，该芯片内置8核X60高性能智算核，能跑起0.5B到1B范围的诳言语模子，推理速率能达到每秒10个token以上。

K1解救开源AI彭胀教唆集，缔造者还能我方定制AI加快教唆。系统层面则是进迭时空的Bianbu OS，基于Linux，还兼容OpenHarmony和OpenWRT，解救多平台缔造。

从硬件规格来看，这款六轴机械臂领有280mm臂展、250g负载，分量仅860克，工整活泼，接口也不少。终局解救乐高和M4彭胀件，吸泵、夹爪、视觉模块都能粗陋装上，为教育、执行、创客场景量身打造。

软件生态上，整机遴选全栈开源盘算，RISC-V教唆集、芯片SDK、机器东谈主甘休代码十足通达。官方还提供apt仓库，预装DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模子，视觉、语音模子也一应俱全，并解救ONNXRuntime推理加快。

缔造花式上，既不错拖拽式编程（myBlockly），也解救Python剧本，兼容ROS2、RVIZ和MoveIt仿真环境。同期，它出厂就预装OpenCV和PyMyCobot库，生手缔造者也能在10分钟内完成机械臂持取和视觉识别的初步联调。

在AI才能方面，它能作念到视觉追踪、语音交互以致自主决议，极度顺应奢睿零卖、互动展览等场景。加上其模块化、开源、高度可拓展的特质，也让它在阐发、工业自动化和创客领域具备一定诱惑力。

▲myCobot 280 RISC-V 奢睿零卖系统

大象机器东谈主与进迭时空但愿通过这款居品构建一个更通达的缔造生态，诱惑更多缔造者参与RISC-V在AI机器东谈主场地的探索。

他们已准备好SDK、预进修模子和ROS2仿真环境奇米影视盒播放器，下一步就看谁能把这套“芯”玩出形状了。